xfeatures2d.hpp

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xfeatures2d.hpp

opencv-2.4.13在使用没有包含xfeatures2d.hpp，需要通过添加opencv_contrib-3.0.0-rc1才可使用。opencv_contrib的版本并非都可以，需要与opencv的版本相匹配。重新编译opencv的时候在cmake后添加

-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules

然后编译的时候可能出错，但是发现xfeatures2d.hpp已经编译好了，将xfeatures2d.hpp和文件夹xfeatures2d复制到 /usr/local/include/opencv/即可。
在编译https://github.com/feichtenhofer/gpu_flow时，出现

cmake cannot find -lopencv_dep_cudart

使用如下命令可解决

cmake .. -DCUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=false

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